Chapter 9. 모방 학습 (Imitation Learning): 전문가의 행동 복제 Chapter 9. 모방 학습 (Imitation Learning): 전문가의 행동 복제 9.1 모방 학습의 기초와 행동 복제 (Behavioral Cloning, BC) 9.2 양질의 데모 데이터 확보 전략 (Demonstration Collection) 9.3 상호작용과 데이터 증강: DAgger와 그 변형들 9.4 트랜스포머 기반 제어와 행동 청킹 (Action Chunking) 9.5 생성 모델의 혁명: 디퓨전 정책 (Diffusion Policy) 9.6 의도를 학습하다: 역강화학습 (Inverse RL)과 GAIL 9.7 관찰을 통한 학습 (Learning from Observation)